注塑机械手是不是分3轴和5轴的？

先申明：3轴、5轴是指伺服马达数量，3轴就是总共3个伺服马达。

以5轴为例：横行使用1个伺服马达，1轴；

           主臂用2个马达：升降1个、引拔1个；

           副臂用2个马达：升降1个、引拔1个；

至于3轴的，主要是没有副臂，也就少了2个。

另外，大吨位的机械手虽然也是只有主臂，但也是5轴的，主要是因为，工作头处的夹具反转气缸换成伺服马达，又增加了夹具旋转马达。