我们测试机械手时主要测试哪些部分呢？

我们注塑机机械手厂家为注塑行业提供注塑机机械手可用于自动剪水口、模内镶件、模内贴标、模外组装、整形、分类、堆叠、产品包装、模具优化等等。而在提供时我们每次出货都会测试机械手48小时无故障后给予出货，而我们主要测试机械手夹具检测、注塑机急停、横行姿势、原点复归、上下复归姿势、水平待机、锁模到位、安全门检测、压力检测、中模板检测、顶针连锁及全自动等12要素详情概述如下：

注塑机机械手应用

1.注塑机机械手厂家测试机械手时主要测试夹具检测

正向：对应的夹具开关正相检测，夹具取物成功，则夹具检测信号为通；取物失败，则夹具检测信号为断。

反向：对应的夹具开关反相检测，夹具取物成功，则夹具检测信号为断；取物失败，则夹具检测信号为通。

2.注塑机机械手厂家测试机械手时主要测试注塑机急停

不使用：机械手不检查注塑机的急停信号。

使 用：机械手检测注塑机的急停信号，机械手急停输入端口无信号输入时，机械手即报警“紧急停止”。

3.注塑机机械手厂家测试机械手时主要测试横行姿势

水 平：机械手手动横出、入时，治具必须处于水平状态，教导自动程序时，横行的姿势必须水平。

垂 直：机械手手动横出、入时，治具必须处于垂直状态，教导自动程序时，横行的姿势必须垂直。

不限制：机械手手动横出、入时，不限制治具的状态，教导自动程序时，横行的姿势可根据需要进行教导。

注塑机机械手测试

4.注塑机机械手厂家测试机械手时主要测试原点复归

不需要开模终止：原点复归时，无论有无开模终止，均可看进行原点复归动作。

必 须开模终止：原点复归时，必须开模终止，才可进行原点复归动作。

5.注塑机机械手厂家测试机械手时主要测试上下复归姿势

姿势水平：原点复归时，治具必须处于水平状态。

姿势垂直：原点复归时，治具必须处于垂直状态。

不 限 制：治具处于任何状态均可进行原点复归。

6.注塑机机械手厂家测试机械手时主要测试水平待机

限制锁模 ：水平待机时，手臂上升水平后才可锁模。

不限制锁模：水平待机时手臂上升即锁模。

7.注塑机机械手厂家测试机械手时主要测试锁模到位

使 用：有锁模信号在有开模信号才为有限开模完信号才为有限开模完信号。

不使用：开模到位即为有限开模完信号。

8.注塑机机械手厂家测试机械手时主要测试安全门检测

使 用：机械手在自动运行时，对安全门信号进行全程检测，如没有安全门信号立即报警。

不使用：机械手在自动运行时，对安全门信号仅在手臂膜内下降动作时进行检测，如没有安全门信号立即报警，其它动作时不进行检测。

注塑机机械手测试

9.注塑机机械手厂家测试机械手时主要测试压力检测

使 用：机械手检测气体压力，如气体压力未达到设定值，则会报警。

不使用：机械手不检测气体压力，无论气体压力是否到达设定值都不会报警。

10.注塑机机械手厂家测试机械手时主要测试中模板检测

使 用：机械手对中模板的信号进行检测，手臂膜内下降时无中模板信号报警。当模具为三板模时，请选择此功能使用。

不使用：机械手对中模板的信号不进行检测。

11.注塑机机械手厂家测试机械手时主要测试顶针连锁

不使用：允许顶针信号一直输出。

使 用：开模到位后，机械手横入，输出允许顶针信号。

12.注塑机机械手厂家测试机械手时主要测试全自动

不使用：机械手不检测注塑机全自动信号。

使 用：机械手检测注塑机全自动信号，自动时若无全自动信号，机械手则会发生报警。

注塑机机械手测试

综合如上所述，购买我们的机械手有质量保障让客户买的放心用的安心，注塑机机械手是能够模仿人体上肢的部分功能，可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。伺服机械手是为注塑生产自动化专门配备的机械，它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产;提高注塑成型机的生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力等方面起到及其重要的作用。