苏州屹启振机械给大家介绍一下：注塑机械手的型号以及功率如何选？

注塑机械手型号怎么选、功率怎么配

一、先搞懂：注塑机械手常见分类 & 型号命名规则

1. 按结构类型分（家用家电注塑最常用）

横走式单臂 / 双臂机械手

最通用，卧式注塑机标配，横行 + 上下 + 引拔三轴伺服，适合家电外壳、面板、小件取件。

牛头式（立式）机械手

行程大、负载大，适合大吨位注塑机、大家电大件（洗衣机桶、空调外壳）。

五轴 / 六轴伺服机械手

可翻转、摆角度、复杂摆盘、埋镶件，适合高光件、复杂工序、自动化连线。

立式机专用机械手

立式注塑机专用，小负载、小行程，家电小配件、绝缘件、端子类。

2. 行业通用型号含义（一眼看懂型号）

举例子：650、750、850、950、1050、1200

数字代表上下行程 650mm、750mm、850mm……

适配注塑机吨位区间是固定的，行业标配：

表格

机械手型号 适配注塑机吨位 适用场景

650 50T～130T 小家电小件：按键、滤网、小外壳

750 130T～180T 中型家电配件、小家电面板

850 180T～260T 常规家电外壳、空调小件、洗衣机内构件

950 260T～360T 大家电面板、冰箱 / 空调中大型塑件

1050/1200 360T～530T+ 大型家电壳体、洗衣机桶、大件厚壁件

选型第一原则：按注塑机吨位 → 对应机械手型号，不用瞎猜。

二、机械手型号选型 3 个核心依据

1. 按注塑机吨位选（最优先）

50–130T → 选 650

130–180T → 选 750

180–260T → 选 850

260–360T → 选 950

360T 以上 → 选 1050/1200 牛头机

2. 按产品 + 水口总重量选负载

机械手有额定负载，要大于「产品 + 水口 + 治具」总重量：

小型 650/750：负载 3～5kg 足够小件

中型 850：负载 5～8kg

大型 950/1050：负载 8～15kg

超大件大家电壳体：选 15kg 以上牛头机

3. 按模具行程、是否需要翻转

普通只取件、放输送带：三轴足够

需要产品翻转、摆盘、埋螺母、叠料：直接上五轴伺服

模具加高、定模厚：适当加大一号行程型号（比如本该 850，改选 950）

三、注塑机械手功率怎么选（电机功率配置）

1. 常规三轴横走机标准功率参考

表格

机械手型号 横行 + 上下 + 引拔单轴功率 总功率参考

650/750 1.5KW + 0.75KW + 0.75KW 约3.0KW

850 2.0KW + 1.0KW + 1.0KW 约4.0KW

950 2.5KW + 1.3KW + 1.3KW 约5.1KW

1050/1200 3.0KW + 1.5KW + 1.5KW 约6.0KW

2. 功率选型原则

不偏小：如果做大件、多穴模具、快速节拍，功率选偏大一号，避免过载、抖动、定位不准。

环境 24 小时不停机：电机伺服选工业级重载款，不要标准版。

五轴机械手：比同型号三轴总功率再高 15%～20%，多两个翻转轴电机。

3. 配电空开怎么配（顺带实用）

3KW → 配 16A 空开

4KW → 配 20A 空开

5～6KW → 配 32A 空开

电压统一 380V 三相四线

四、快速选型口诀（记这个就够了）

先看注塑机吨位，对应机械手型号；

再算产品加水口，匹配负载不超载；

只取件用三轴，要翻转上五轴；

常规按标准功率，大件高速加大功率。